直齒輪的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻 沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈 的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩 對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部 位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣 的結果，誤差在 10mm 以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為 1mm 內的輪齒 那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為 1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方 面帶來額外的好處。因此應力可建立在 1.5 倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。

  制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的 齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和 略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪.比如四大系列:R系列同軸式斜齒 輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機.

注 1: 什么是直齒輪:直齒輪是輪齒平行于轉軸的齒輪。我們僅討論平行軸齒輪傳動理論，因此，任何一個垂直于 兩齒輪軸的錢截面都是完全相同的。